Ranger Lesson 5

基礎任務

任務一 遙控Ranger改善計劃

前面的任務中,按『上移鍵』之後,Ranger機器人會一直前進,不會停止。因為馬達轉速設定為100,所以必須按下空格鍵,才能將馬達轉速設定為0。

那麼是否有其他的遙控方式呢?

答案是肯定的,我們可以利用『當鬆開』的指令。

增加『當鬆開…』的命令,這樣一來,只要放開按鍵,馬達轉速就會設定為零,Ranger自然就停止不動。

程序如下:

 

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試試看,你的Ranger是不是隨按隨走,放開即停呢?好方便的遙控模式啊!

 

任務二 不同按鍵

增加不同按鍵,讓Ranger以不同轉速轉向。例如:

1. 按下a按鍵,Ranger以較慢的轉速向左轉。

2. 增加亮燈控制功能。按下『b按鍵』,LED燈全亮紅燈。

程序如下:

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任務三 更多不同按鍵

增加不同按鍵,組合一連串的動作,讓機器人跳舞。例如按下『c按鍵』,Ranger會快速前進,1秒之後,慢速後退,2秒之後,快速向左旋轉3秒之後停止