mBot Lesson 9

學習目標

目標一 掌握輪式機器人的控制原理

 

基礎任務

任務一,設置馬達速度,控制mBot運動

不論是三輪機器車,還是履帶坦克車,機器人都是利用兩邊馬達旋轉實施移動的功能。想想看!

當左右兩邊的輪胎有不同的轉動速度及轉動方向時,你的機器人會有什麼動作呢?

(1)我們先設定,兩個馬達速度為100,大家看到小車開始向前運動

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(2)M1馬達速度為100,M2馬達速度為0,小車開始向右轉動;

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(3)M1馬達速度為100,M2馬達速度為-100,小車開始向右原地轉圈;

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(4)M1馬達速度為100,M2馬達速度為50,小車開始向左轉動;

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(5)兩個馬達速度為-100,大家看到小車開始向後運動

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(6)M1馬達速度為-100,M2馬達速度為100,小車開始向左原地轉圈;

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好了,老師就介紹到這裡了,大家回頭可以再去改變馬達的速度,看看會有什麼情況發生