mBot Lesson 8

學習目標

目標一 掌握用鍵盤控制mBot

 

基礎任務

任務一,用鍵盤遙控機器人

遙控mBot機器人最簡單的方式就是:利用計算機鍵盤的上下左右鍵讓mBot前後左右轉動。

拖出,棕色的『當按下空白鍵』,點擊小三角形的下拉列表,選擇『上移鍵』,

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拖出,“前進,速度為X”,轉速的設定氛圍為-255~255,0表示不動,255表示最大轉速正轉,負數代表倒轉。可以點擊小三角形的下拉列表,選擇轉速,或是直接輸入數值。

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現在程序可以運行了,但是你的機器人不會停止。那有沒有辦法增加停止轉動的命令呢?對了我們可以採用“當鬆開空白鍵”,設定為,當按鍵鬆開時,運動停止;

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好了,那麼前進和停止就做好了,按照同樣的方法我們依次做出“後退”、“左轉”,“右轉”;

mBot的全部動作流程如下:

1. 當按下『上移鍵』,機器人前進,持續轉動。

2. 當按下『下移鍵』,機器人後退,持續轉動。

3. 當按下『左移鍵』,機器人左轉,持續轉動。

4. 當按下『右移鍵』,機器人右轉,持續轉動。

 

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