mBot Lesson 4

學習目標

目標一 了解蜂鳴器

目標二 學習控制蜂鳴器

 

知識要點

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機器人和我們一樣,他的嘴巴也在頭部,機器人所使用的發聲裝置,我們稱為無源蜂鳴器,無源的意思是組件本身不含震盪器電路,所以發出聲音頻率的高低,完全是由控制板輸出的信號來決定。

基礎任務

任務一,認識積木模塊

按照慣例,先給大家介紹一下,今天會用到的新積木

這個深綠色的積木,從哪裡可以找的到呢?對了就是綠色,大家回想一下,我們之前使用過的LED燈積木在哪?對了,就是在“機器人模塊”

所以呢,以後只要是涉及到機器人,這部分的積木模塊都能夠在“機器人模塊”中找到。

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任務二,讓機器人發聲

那麼我們先試一試,聽聽,機器人發出來的聲音是什麼樣子的?

首先我們試一試,將有積木模塊直接拖出來,會發出什麼樣的聲音;

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現在我們把音調調整一下,由C4改成D4

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現在我們把音調再調整一下,由D4改成E4

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大家聽出差別了嗎?

沒錯,改變音調就能讓蜂鳴器,發出不同的聲音(Do,Ri,Mi),關於音調與音名(例如E4、D4燈)的對照關係,大家課後可以查看課件;還有更多的聲音等待你們去發掘。

好了,我們現在去改變一下節拍,看看改變節拍會有什麼效果;

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大家有沒有發現,是不是聲音變得越來越長;

這就是節拍的效果,節拍值越大,發聲時間越長;

練習:讓機器人唱“打開蚊帳”