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Halloween Robot – Man in Black

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物料列表

雙電機驅動模塊V1×1RJ25適配器模塊V2 × 4TT減速電機DC 6V/200RPM × 2
MECDS-150舵機×3二自由度雲台× 1光面輪胎64*16mm(4個裝)× 1
注塑同步輪62T無台階(4個裝)× 1迷你萬向輪× 11m彩色燈帶× 2
微型開關A × 2滑軌雙孔梁064-藍色(兩個裝)× 1單孔梁072-藍色(4個裝)× 1
單孔梁088-藍色(4個裝)× 10324連接片040-藍色(2個裝)× 1支架3*6-藍色(4個裝)× 1

 

製作步驟

黑衣人= 眼睛部分+ 夾持機構+ 小車地盤+ 外衣

 

A. 眼睛部分

眼睛部分= 攝像頭+ 二自由度雲台+ 支撐桿

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1.攝像頭
採用小蟻攝像頭:
優點是自帶APP可以直接在手機上從第一實時觀察。
缺點是有時候會有卡頓,畫面不夠流暢,大家亦可以使用其他相同產品代替。
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2.二自由度雲台搭建
首先準備兩個舵機和四個支架,如圖將其垂直連接。
注意這裡兩個舵機的安裝方向,否則之後的調試過程可能出現與控制方向相反的情況。
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3.固定、支撐桿&髮型
1)將攝像頭連接在搭建好的二自由度雲台上。
2)將連接好的雲台固定在雙孔樑上。
3)製作髮型。
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B. 夾持機構

夾持機構=連桿機構+兩支機械手

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搭建手臂時請務必跟著教程先搭建第一層然後第二層最後安裝手臂支架部分,下面是第一層詳細步驟:
1.製作兩個支架備用。
2.製作兩個中間架備用。
3.準備如下軸上零件,數量較多,需要大家的耐心呦~
4.接下來參考圖上安裝。
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下面是第二層和手臂支架部分:
1.準備第二層的軸和軸上零件。
2.將剛才製作好的另一個中間架組件(第二層)與第一層上的支架的末端用一根軸連接起來,具體形式參見下側詳細圖。
3.注意第二層中左邊部分不能太長,以免與大齒輪碰撞。
4.用軸把另一端支架和兩個中間架連接起來,如圖。
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最後製作兩個舵機爪,這裡一定要注意兩個舵機的方向哦!否則會產生詭異的運動甚至燒毀舵機。正反參考下圖
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C. 小車地盤

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1.從動輪的結構有比較多的軸系零件,所以要細心一點。
2.主動輪的構造就是把驅動齒輪固定在軸上的過程。
3.接下來加上手臂驅動齒輪。
4最後加上履帶就大功告成啦!不過這裡是需要一節一節拼起來的。
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D. 身體結構組裝&電子部件連接

組裝A.B.C.三個結構的基本組件

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在將三個部分組合的過程中呢我們最好同時進行電子部件的佈置,以防之後芯片無處可歸的尷尬。
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另外,小蟻攝像頭需要一個單獨的移動電源為它供電,請大家找一個手邊移動電源用捆紮帶固定在黑衣人的脖子上就好。

 

E. 黑衣人服裝製作

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步驟如下:
1)準備一塊800mm*400mm的黑色吸光布(要薄且硬度較高)。
2)找到中間基準線。
3)沿基準線對折。
4)縫合最下面的一條邊。
5)將與縫合的一邊相對應的另外一邊向內折疊一部分。
6)在脖子的地方剪一些口子。
7)將帶子從口子裡穿進去。
8)將袋子系上,蝴蝶結的正下方用針線稍作固定。
這樣,一件黑衣人的外套就完成了~
把它給黑衣人穿上,酷酷的黑衣人機器人就誕生了!

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萬聖節機器人集錦
萬聖節期間,Makeblock 團隊還打造了其他7只不同形態的萬聖節機器人,在萬聖節當天一齊放出。今年,讓他們來幫你要糖吧!
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NO.1 南瓜燈籠
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我就是我,是顏色不一樣的煙火~誰說南瓜一定要是黃色的?我的南瓜機器人不僅可以自己變換顏色,還可以帶路,可以跳躍!基於mbot小車的底座,改用Orion底版,外加伸縮結構,就組成了我南瓜燈的模型,就是這麼酷炫!

NO.2 叫獸
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萬聖節又怎麼能少了糖果呢?叫獸機器人幫你完成“不給糖就搗蛋”的任務!扭動著身體,張嘴便發出陣陣慘叫,不給糖根本停不下來,聽說給紅包會停得快些哦~

NO.3 膽小鬼
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膽小鬼機器人雖然膽小,但要糖的信念卻很執著。看著它來回抖動的身軀,和不時探出的腦袋,不禁讓人憐憫:乖不怕,糖果你拿去吧!

NO.4 四角炮樓
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四角砲台機器人脾氣可就沒有那麼好了,雖然有一隻方正的腦袋和水汪汪的眼睛,但當你猶豫片刻的時候,它就會推出砲台:想關門,先拿糖!

No.5 手機機器人
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這是一個“看臉”的機器人,它懂得“認人”和“跟踪”,萬聖節那天晚上,無論主人走到哪裡,都能被它發現並用萌萌的大眼睛盯著,無奈下,主人不得不像徵性的給了它一顆糖。

No.6 諦聽
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萬聖節晚上,諦聽一動不動的站在主人門前,當主人開口說話時,諦聽便開始抖動著它的小耳朵,惹得主人一臉激萌,情不自禁地扔了一把糖果。

No.7 憤怒的條紋怪
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憤怒的條紋怪是一隻有性格的小萌物,看到諦聽要到糖後,它也敲門要糖,搖著小尾巴,身上流光溢彩,想要討好主人。後來,它卻又因為嫌棄糖少而怒氣沖衝。為了平息這個難纏的小萌物,主人只好將它的行囊裝滿。

有了這八隻酷炫的萬聖節機器人
你還在擔心萬聖節不夠嗨嗎
趕快拿起荒廢已久了搭建手藝
DIY 一個你專屬的機器人吧

Posted in 技術支援, 教學.

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