物料列表

雙電機驅動模塊V1×1	RJ25適配器模塊V2 × 4	TT減速電機DC 6V/200RPM × 2
MECDS-150舵機×3	二自由度雲台× 1	光面輪胎64*16mm（4個裝）× 1
注塑同步輪62T無台階（4個裝）× 1	迷你萬向輪× 1	1m彩色燈帶× 2
微型開關A × 2	滑軌雙孔梁064-藍色（兩個裝）× 1	單孔梁072-藍色（4個裝）× 1
單孔梁088-藍色（4個裝）× 1	0324連接片040-藍色（2個裝）× 1	支架3*6-藍色（4個裝）× 1

製作步驟

黑衣人= 眼睛部分+ 夾持機構+ 小車地盤+ 外衣

A. 眼睛部分

眼睛部分= 攝像頭+ 二自由度雲台+ 支撐桿

1.攝像頭
採用小蟻攝像頭：
優點是自帶APP可以直接在手機上從第一實時觀察。
缺點是有時候會有卡頓，畫面不夠流暢，大家亦可以使用其他相同產品代替。

2.二自由度雲台搭建
首先準備兩個舵機和四個支架，如圖將其垂直連接。
注意這裡兩個舵機的安裝方向，否則之後的調試過程可能出現與控制方向相反的情況。

3.固定、支撐桿&髮型
1）將攝像頭連接在搭建好的二自由度雲台上。
2）將連接好的雲台固定在雙孔樑上。
3）製作髮型。

B. 夾持機構

夾持機構=連桿機構+兩支機械手

搭建手臂時請務必跟著教程先搭建第一層然後第二層最後安裝手臂支架部分，下面是第一層詳細步驟：
1.製作兩個支架備用。
2.製作兩個中間架備用。
3.準備如下軸上零件，數量較多，需要大家的耐心呦~
4.接下來參考圖上安裝。

下面是第二層和手臂支架部分：
1.準備第二層的軸和軸上零件。
2.將剛才製作好的另一個中間架組件（第二層）與第一層上的支架的末端用一根軸連接起來，具體形式參見下側詳細圖。
3.注意第二層中左邊部分不能太長，以免與大齒輪碰撞。
4.用軸把另一端支架和兩個中間架連接起來，如圖。

最後製作兩個舵機爪，這裡一定要注意兩個舵機的方向哦！否則會產生詭異的運動甚至燒毀舵機。正反參考下圖

C. 小車地盤

1.從動輪的結構有比較多的軸系零件，所以要細心一點。
2.主動輪的構造就是把驅動齒輪固定在軸上的過程。
3.接下來加上手臂驅動齒輪。
4最後加上履帶就大功告成啦！不過這裡是需要一節一節拼起來的。

D. 身體結構組裝&電子部件連接

組裝A.B.C.三個結構的基本組件

在將三個部分組合的過程中呢我們最好同時進行電子部件的佈置，以防之後芯片無處可歸的尷尬。

另外，小蟻攝像頭需要一個單獨的移動電源為它供電，請大家找一個手邊移動電源用捆紮帶固定在黑衣人的脖子上就好。

E. 黑衣人服裝製作

步驟如下：
1）準備一塊800mm*400mm的黑色吸光布（要薄且硬度較高）。
2）找到中間基準線。
3）沿基準線對折。
4）縫合最下面的一條邊。
5）將與縫合的一邊相對應的另外一邊向內折疊一部分。
6）在脖子的地方剪一些口子。
7）將帶子從口子裡穿進去。
8）將袋子系上，蝴蝶結的正下方用針線稍作固定。
這樣，一件黑衣人的外套就完成了~
把它給黑衣人穿上，酷酷的黑衣人機器人就誕生了！