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Halloween Robot – Pumpkin

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物料列表

Orion主板× 1MECDS-150舵機× 1RJ25適配器模塊V2 × 1
0412-060單孔梁× 20412-076單孔梁× 2雙孔梁 016-藍色× 3
雙孔梁 048-藍色× 2雙孔梁 064-藍色× 2雙孔梁 160-藍色× 1
滾輪滑塊 × 1支架 3*3 × 1單孔梁 088-藍色×1
滑軌雙孔梁 0824-176 × 1舵機支架 -藍色(2個裝) × 1

 

製作步驟

 

A. 機械結構組裝圖和所需零件圖

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B. 伸縮底架的安裝

按照步驟安裝
1. 安裝圖1,零件成圖2左側部件
2. 安裝圖2組件和圖3滑塊,並組裝成圖4下側部件
3. 把圖4中組件搭建成圖5左側部件
4. 按圖6樣式完成底座滑台的安裝。
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C. 伸縮推桿機構的安裝

1. 按圖8結構,把圖7零件組裝起來
2. 如圖9所示,把圖8零件和步驟2得到的零件組合成圖10結構。
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D. mbot車體以及伸縮推桿機構的組合

圖11左邊為以上組裝的伸縮機構,右邊為標準mbot小車的底座,按照圖12所示組裝起來。
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E. 電子部件的連接

控制板為Orion板。
1. 電機接口1接左邊電機,電機接口2接右邊電機
2. 接口4接RJ25轉接板
3. 轉接板1接燈帶,轉接板2接伸縮舵機
4. 把主控板安裝在鋁型材上。
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F. 內部效果圖

組裝完成後的內部效果圖。
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G. 套燈罩

然後再套上買來的燈罩(直徑40cm),南瓜燈籠機器人就完成啦!
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